Servis a oprava 54 ABB robotov

Pre nášho zákazníka Binder Slovakia sme zrealizovali kontrolu a servis 54 ABB robotov série IRB 6640 a IRB 7600.

Vykonali sme nasledovné práce a kontroly:

• Vykonanie prvotnej fotodokumentácie robotov pred odbalením a ihneď po odbalení
• Pripojenie rozvádzačov na 3x400V
• Prepojenie káblov od manipulátorov k rozvádzačom
• Kontrola kalibrácie robotov
• Kontrola zapnutia robotov, funkčnosti kariet
• Kontrola pohybov robotov
• Kontrola batérií
• Kontrola kalibračných dát robotov
• Synchronizácia robotov na rysky
• Spustenie a vykonanie pohybov robotov v jednoduchom programe – trajektórie
• Vykonanie záloh robotov
• Spustenie pohybu robotov na kontrolu funkčnosti počas 12 hodín
• Vypustenie starého oleja z robotov 
• Napustenie nového oleja do robotov 
• Vypracovanie reportu stavu každého robota (aj so zoznamom prípadných porúch)