Riadenie trajektórie robota v reálnom čase.
Segmenty:
Automobilový,
Elektrotechnický,
Plasty
Aplikácie:
Detekcia kvality,
Kamerové systémy,
Lepenie a tmelenie
Na linke 796 v ZKW Slovakia v Topolčanoch sme dostali nasledovné požiadavky:
- automatické navádzanie robota pre každý jeden diel
- zmenu pevne nastavenej trajektórie na variabilnú, podľa reálnych dát nameraných na každom výrobku
- nastaviteľný počet meraní pre skenovaný diel
- triedenie dielov na OK a NOK podľa nastaviteľnej hodnoty
- meranie na destiny mm
- optimálny čas cyklu
- robustnosť a jednoduché ovládanie
- rozumná cena
- a ešte testy na reálnych kusoch s robotom a skenerom pred nasadením do výroby.
zobraziť viac
zaujala Vás táto referencia?
